Hoiva-asumisen kevein muoto on tavallinen palveluasuminen. Se on asumismuoto henkilöille, jotka tarvitsevat päivittäistä tukea ja apua asumisessa. Palveluasunto voi sijaita palvelutalossa, palvelutaloryhmässä tai olla erillinen vuokra-asunto. Se voi olla yksityiskäyttöinen tai ryhmäasunto. Päätöksen tavallisesta palveluasumisesta tekee kunnan vanhuspalvelujen sosiaalityöntekijä.